如何将当前容器打包成镜像并提交到 dockerhub
这篇文章的原因是，在测试 dora 的分布式工作目录的时候需要使用 docker，所以我在自己的本地 docker 中把环境搭建好，直接传给我的 reviewer, 方便他快速测试。
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对于构建分布式 dora 的一些思考
关于怎么在分布式的情况下管理 working_dir，这里写下了我的一些思考。
rust 中 build.rs 构建脚本的作用
build.rs rust 中的特殊构建脚本。它能做的包括生成代码，构建依赖项，编译 C/C++ 代码。 println! 宏在 build.rs 中的作用不仅仅是普通的输出，它实际上是向 Cargo 传递特定的编译指令。这些指令可以控制 Cargo 的行为，比如重新运行构建脚本的条件、设置编译器标志等。 fn ...
ros2 安装已经 dds 相关
DDS ROS2 用于通信的默认中间件是 DDS。在DDS中，让不同逻辑网络共享物理网络的主要机制被称为域 ID。同一域上的 ROS2 节点可以自由地相互发现和发送消息，而不同域上的ROS 2节点不能。默认情况下，所有 ROS2 节点都使用域 ID0。
127.0.0.1 和 localhost 以及 peer-ip
在进行 dora 分布式节点部署的时候，发现 inter-daemon 的地址被记录成了 127.0.0.1, 而不是它的私有地址，所以这篇文章总结一下使用 127.0.0.1 和 使用私有地址的区别，以及什么时候 peer-ip 会将对方识别为 127.0.0.1，什么时候会将对方识别为私有地址。