cs144 checkpoint6
ip router
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cs144 checkpoint3
reassembler win 有问题 wrap 有问题 sender send_extra 有问题 ```bash TCPSender::receive (this=0xffffffffa5c0, msg=…) at /home/miyamo/minnow/src/tcp_sender.cc:184 184 ...
dora autoware.universe
如何我释放指针，我就会得到一个pointcloud + 乱码的 id ，但是 id 的长度还是10 如果我不释放，我就会得到一个 pointcloud_no_ground 的 id ,并且 id 的长度也还是10 而且每次跑都是相同的seq 的数据丢失 2 5 8 , 跑多了可能会出现新的丢不确定是第几个。
dora rk3568 hdc
写这篇文章的目的是要在 ubuntu 23.04 上使用 hdc，连接 rk3568 板子， 进入鸿蒙系统。本来官网上写 DevStudio 只有 windows 和 mac 版本。
cs144 checkpoint0
问题 1: bytestream 使用什么数据结构？ 原始想法： 使用环形队列，因为容量是固定的，使用环形队列的两头，一头读，一头写，而且还是原地算法，真的很不错。最大的缺点是： index 不好确定，尾可能在头的前面，不好计算。刚开始没弄明白 peek() 函数是干嘛的，还觉得是环形队列的问题，很难评，有...