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如何我释放指针，我就会得到一个pointcloud + 乱码的 id ，但是 id 的长度还是10 如果我不释放，我就会得到一个 pointcloud_no_ground 的 id ,并且 id 的长度也还是10 而且每次跑都是相同的seq 的数据丢失 2 5 8 , 跑多了可能会出现新的丢不确定是第几个。