rust 语言特性
写这篇文章的目的在于记录在页表转换过程中使用 unsafe 造成的一些问题，以及 rust 在升级过程中产生的一些不同。
Recent Posts
cpu exception handling
为什么需要 CPU exception handling 在冯诺依曼的架构下，程序是按顺序执行的，也就是说当我们生成一个机器指令流，程序会按照这个顺序依次执行。但是有些执行的正确性是有条件的，比如一个除法指令，他的除数必须是一个非零的数；又比如整数溢出。这些错误指令是 CPU 不能执行的，如果 CPU 执行到了指...
ohos-alpine-cartographer
编译动态库 ```bash 使用 cmake 时 cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON .. 运行 configure 脚本时，需要传递 –enable-shared 选项来指示编译动态库。使用以下命令配置编译选项 ./configure –enable-shared
candy test
qemu 参数
cmake compile
交叉编译 gmp 库 wget https://gmplib.org/download/gmp/gmp-6.2.1.tar.xz tar -xvf gmp-6.2.1.tar.xz cd gmp-6.2.1 # 在编译 mpfr 库的时候发现 gmp 不可重定位，所以需要加上这个编译参数 export CFLAG...
cmake compile
今天要把现在的程序交叉编译到 aarch64-linux-musl- 的环境上所以，要对很多东西进行交叉编译
NTP Time
此 blog 转载自一个大神 starlitxiling NTP(Network Time Protocol)是一种广泛使用的时间同步协议，旨在通过网络将计算机时钟同步到UTC(Coordinated Universal Time),目的是为了解决不同系统之间时间一致性的问题，可以看一下这个典型的时钟同步算...
cs144 checkpoint6
ip router
cs144 checkpoint3
reassembler win 有问题 wrap 有问题 sender send_extra 有问题 ```bash TCPSender::receive (this=0xffffffffa5c0, msg=…) at /home/miyamo/minnow/src/tcp_sender.cc:184 184 ...
dora autoware.universe
如何我释放指针，我就会得到一个pointcloud + 乱码的 id ，但是 id 的长度还是10 如果我不释放，我就会得到一个 pointcloud_no_ground 的 id ,并且 id 的长度也还是10 而且每次跑都是相同的seq 的数据丢失 2 5 8 , 跑多了可能会出现新的丢不确定是第几个。
dora rk3568 hdc
写这篇文章的目的是要在 ubuntu 23.04 上使用 hdc，连接 rk3568 板子， 进入鸿蒙系统。本来官网上写 DevStudio 只有 windows 和 mac 版本。
cs144 checkpoint0
问题 1: bytestream 使用什么数据结构？ 原始想法： 使用环形队列，因为容量是固定的，使用环形队列的两头，一头读，一头写，而且还是原地算法，真的很不错。最大的缺点是： index 不好确定，尾可能在头的前面，不好计算。刚开始没弄明白 peek() 函数是干嘛的，还觉得是环形队列的问题，很难评，有...
dora node communication
有界通道 flume
dora musl compile
写这篇文章的目的是要交叉编译 arm 32架构的程序，并且使用的 C 库是 musl libc。下面的 docker 镜像主要是提供 musl 交叉编译的环境， rustup target 还是要自己换的。
MiaOS user app
写一个最小的可执行文件 首先去掉 std #![no_std] fn main() { println!("Hello, world!"); } 出现错误 ```bash error: cannot find macro println in this scope –> src/main.rs:...
通用操作系统和 unikernel 的权限模型
在写到 MiaOS 的时候，我遇到一个关于 unikernel 的问题，特权级模型和地址空间的问题。这篇文章主要记录通用操作系统和 unikernel 在特权级方面的设计区别。
如何在 macos 配置 qemu 环境
在 macos m2 上配置 riscv qemu 环境，并且配置 GDB.
如何将当前容器打包成镜像并提交到 dockerhub
这篇文章的原因是，在测试 dora 的分布式工作目录的时候需要使用 docker，所以我在自己的本地 docker 中把环境搭建好，直接传给我的 reviewer, 方便他快速测试。
对于构建分布式 dora 的一些思考
关于怎么在分布式的情况下管理 working_dir，这里写下了我的一些思考。
rust 中 build.rs 构建脚本的作用
build.rs rust 中的特殊构建脚本。它能做的包括生成代码，构建依赖项，编译 C/C++ 代码。 println! 宏在 build.rs 中的作用不仅仅是普通的输出，它实际上是向 Cargo 传递特定的编译指令。这些指令可以控制 Cargo 的行为，比如重新运行构建脚本的条件、设置编译器标志等。 fn ...
ros2 安装已经 dds 相关
DDS ROS2 用于通信的默认中间件是 DDS。在DDS中，让不同逻辑网络共享物理网络的主要机制被称为域 ID。同一域上的 ROS2 节点可以自由地相互发现和发送消息，而不同域上的ROS 2节点不能。默认情况下，所有 ROS2 节点都使用域 ID0。
127.0.0.1 和 localhost 以及 peer-ip
在进行 dora 分布式节点部署的时候，发现 inter-daemon 的地址被记录成了 127.0.0.1, 而不是它的私有地址，所以这篇文章总结一下使用 127.0.0.1 和 使用私有地址的区别，以及什么时候 peer-ip 会将对方识别为 127.0.0.1，什么时候会将对方识别为私有地址。
ubuntu 下使用订阅节点
写这篇文章的目的是在没有界面的ubuntu 系统上使用订阅节点。一般的 clash 都是用在桌面版系统中，如果是服务器版怎么办呢？那就可以使用 v2raya了
MacOS M2 安装 vmware fusion
为什么要写这个玩意儿，纯粹是因为 vmware 的 broadcom 有点难以琢磨，一度让我以为这玩意儿是个假的，想下载不知道在哪里下载，所以记录下来。
虚拟机和 docker 的 网络模式
写这篇文章是因为我想要把有两个在局域网中的设备相互通信，并且其中一台设备有摄像头。一种方式使用 docker, 就是 miniconda 装的时候缺少库。另一种方式是使用虚拟机。
rust 错误处理
写这篇文章的目的是我没有建立好的错误处理思路，我风格混乱，我是个疯子。
docker 换源拉取镜像
写这篇文章的原因是想要拉几个 docker 镜像做实验，国内的 docker 镜像源因为各种各样的原因不能拉取镜像了，另一方面，对于 docker hub, 魔法似乎也失灵了。
git ssh key
写这篇文章的目的是为了搞清楚 git 的认证机制， 虽然 https token 和 ssh 我都没有搞的非常明白，但是呢，已经能够解决一些常见的问题。
git merge and git rebase
写这篇文章的目的是为了记录在 git 操作的时候的一些方法，避免自己只会 git add ., git commit -m, git push, 关于 git merge 和 git rebase 的理解经历了很长时间，很不好意思的是，我现在也没有彻底搞清楚，但是已经学会在常见的场合去使用它们了。
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