dora node communication

有界通道 flume

let (rx, tx) = flume::bounded(0);

flume 是高性能、多生产者、多消费者的异步通道库。flume::bounded 创建一个有固定容量的通道，到达容量的话，发送操作被阻塞，直到有空间可用。flume::bounded(0) 意味着发送者和接受者必须同时准备好发送和接收消息。